ISubsystem.AutoRepair 屬性

允許啟用自動修復。當發生從站消失（因更換伺服驅動器、線纜斷開、電源中斷或其他原因）或從站 EtherCAT 狀態錯誤時，可進行自動修復。處於正常狀態的從站將正常運作，不受影響。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

bool AutoRepair { get; set; }

Property AutoRepair As Boolean

屬性值

型別：bool

備註

此屬性需在 Start 前設定。
更多關於熱插拔 (HotConnect)、自動修復 (AutoRepair) 與自動重啟 (AutoRestart) 的運作方式請見：概念解說 > 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline

參見